創投分享會注(zhu)：自(zi)動駕(jia)(jia)駛的(de)終極愿景就是絕對(dui)安(an)(an)全(quan)的(de)駕(jia)(jia)駛，這亦是谷歌在開發(fa)無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛汽車上的(de)“夢想”。因(yin)此，主(zhu)動安(an)(an)全(quan)駕(jia)(jia)駛就成了自(zi)動駕(jia)(jia)駛技術(shu)開發(fa)的(de)核心內(nei)容(rong)，當主(zhu)動安(an)(an)全(quan)技術(shu)的(de)日趨成熟，也(ye)意味著自(zi)動駕(jia)(jia)駛的(de)日益臨近，目前很多(duo)汽車廠商(shang)已經(jing)將(jiang)一些較為(wei)成熟的(de)主(zhu)動安(an)(an)全(quan)技術(shu)應用到了普通汽車上。本文(wen)轉(zhuan)自(zi)蓋世(shi)汽車網，原文(wen)標題：，作者(zhe)：Ada Ren
據全(quan)球知名經濟咨詢(xun)機構IHS環球透視汽車部門(men)預測，截至2035年全(quan)球將擁(yong)有近5400萬輛自(zi)(zi)動駕(jia)駛汽車，到2050年之后，幾乎(hu)所有汽車將是自(zi)(zi)動駕(jia)駛汽車或自(zi)(zi)動駕(jia)駛商(shang)務汽車。而從現階段(duan)情(qing)況看，不僅整車廠如沃爾沃、寶(bao)馬、日產(chan)、大(da)眾等紛(fen)紛(fen)爆出自(zi)(zi)動駕(jia)駛計劃，連IT企業也大(da)膽涉入，谷歌無人(ren)駕(jia)駛車已經上(shang)路，百度(du)也正加大(da)項目研(yan)發。自(zi)(zi)動駕(jia)駛正在由理(li)想(xiang)快速向(xiang)現實邁進。
無論此過程(cheng)何等轟(hong)轟(hong)烈(lie)烈(lie)，安全(quan)始終是自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)之核(he)心(xin)所在，尤其(qi)是主(zhu)動(dong)(dong)(dong)安全(quan)技術(shu)(shu)，在一定程(cheng)度上決定了自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)的(de)(de)(de)發展和成熟度。在近期與(yu)(yu)德爾福亞太區高(gao)級技術(shu)(shu)經理沈(shen)駿(jun)強博(bo)士的(de)(de)(de)一次(ci)交流中(zhong)，其(qi)表示：主(zhu)動(dong)(dong)(dong)安全(quan)與(yu)(yu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)相輔相成，也是通往自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)的(de)(de)(de)必經之路。并為記者解釋闡述了主(zhu)動(dong)(dong)(dong)安全(quan)基礎上的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)發展歷(li)程(cheng)。
輔助駕(jia)駛階段——僅停留在(zai)預警和自動剎車
作為自動(dong)(dong)駕駛的(de)初期(qi)階段，輔助(zhu)自動(dong)(dong)駕駛系統為駕駛者提供(gong)(gong)的(de)是一(yi)種協助(zhu)，包括提供(gong)(gong)重要(yao)或有(you)益的(de)駕駛相(xiang)關信息，以及在車(che)輛行駛變得危急的(de)時候發出明確而簡潔的(de)警(jing)(jing)告(gao)。如車(che)道偏離(li)警(jing)(jing)告(gao)系統LDW、自適應巡(xun)航系統ACC、電子穩定控(kong)制(zhi)系統ESC、車(che)道保持輔助(zhu)系統LKA、緊急自動(dong)(dong)剎車(che)等(deng)。總(zong)體(ti)來講，此階段所實現的(de)車(che)輛控(kong)制(zhi)主要(yao)體(ti)現于(yu)預警(jing)(jing)和自動(dong)(dong)剎車(che)。
目前，如以(yi)(yi)(yi)上(shang)所舉(ju)主動安(an)全(quan)技術基(ji)(ji)本已實現量(liang)產，并在原有產品的(de)(de)基(ji)(ji)礎上(shang)不斷深化和提升。如自(zi)適應巡航(hang)系統(tong)ACC原有的(de)(de)功能為自(zi)動調整本車(che)(che)速(su)(su)度以(yi)(yi)(yi)保持駕駛(shi)員預先設(she)定的(de)(de)與前車(che)(che)之間的(de)(de)安(an)全(quan)距離。而德爾福(fu)在此基(ji)(ji)礎上(shang)開發了全(quan)速(su)(su)范圍的(de)(de)ACC系統(tong)，可(ke)以(yi)(yi)(yi)控制車(che)(che)速(su)(su)直到(dao)完全(quan)停(ting)止，并且可(ke)以(yi)(yi)(yi)基(ji)(ji)于駕駛(shi)員的(de)(de)輸(shu)入（如踏下油(you)門踏板或者按下恢(hui)復鍵）啟(qi)動并恢(hui)復到(dao)預先設(she)定的(de)(de)速(su)(su)度。當本車(che)(che)跟隨前車(che)(che)的(de)(de)距離小于2秒時(shi)，車(che)(che)間距告(gao)警功能發出告(gao)警，以(yi)(yi)(yi)避免跟車(che)(che)太近。
不僅如此，據沈博士介紹，實(shi)現駕駛輔(fu)(fu)助(zhu)(zhu)的基礎傳感設備雷(lei)達和攝像頭也在技術(shu)上不斷(duan)創(chuang)新和提升。原有(you)的激光(guang)雷(lei)達局限性比(bi)較(jiao)大，雨天霧天性能(neng)受影(ying)響，而超聲波雷(lei)達探(tan)測(ce)距(ju)離只有(you)3米(mi)左右，一般用在泊車(che)輔(fu)(fu)助(zhu)(zhu)系統中，隨著(zhu)技術(shu)發(fa)展，綜合(he)性能(neng)較(jiao)強的毫米(mi)波雷(lei)達出(chu)現，如電子掃描雷(lei)達ESR，可實(shi)現自適應巡(xun)航、碰撞預警、剎車(che)輔(fu)(fu)助(zhu)(zhu)等(deng)多種功能(neng)。
而(er)今，主動(dong)安全的快(kuai)速發展，使雷達和攝像頭的數量不斷增加，而(er)生產廠家開始(shi)對二者進(jin)行逐步融合，所實現功(gong)能范圍(wei)不斷擴大，這就進(jin)入了部分(fen)自(zi)動(dong)駕駛階段。
部(bu)分自動(dong)駕駛——360°目標感(gan)知 自動(dong)換(huan)道功能涉入
沈(shen)博士告訴記者(zhe)，部(bu)分自動駕駛(shi)階(jie)段(duan)最(zui)大(da)特(te)點就是雷(lei)達和(he)攝像頭(tou)進行了高度(du)集成(cheng)，使(shi)整個系(xi)統(tong)(tong)反應(ying)更加靈敏，應(ying)用更加靈活，如(ru)RACam系(xi)統(tong)(tong)，碰(peng)(peng)(peng)撞(zhuang)緩解系(xi)統(tong)(tong)CMS等。裝備CMS的(de)車輛遇到碰(peng)(peng)(peng)撞(zhuang)高風險時(shi)，系(xi)統(tong)(tong)會(hui)給駕駛(shi)員以警告。如(ru)果(guo)駕駛(shi)員沒有(you)反應(ying)，系(xi)統(tong)(tong)會(hui)自動剎車以避免碰(peng)(peng)(peng)撞(zhuang)或者(zhe)減輕碰(peng)(peng)(peng)撞(zhuang)造成(cheng)的(de)傷害。不過市場上的(de)此類產(chan)品目前剎車大(da)多僅限在50%，德爾福在此方面(mian)保(bao)持其優(you)勢，可以實現全功(gong)能(neng)剎車。
而(er)在雷達(da)和攝(she)像頭完(wan)美融合的基礎上(shang)，使部分自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)有別于駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔助的是對(dui)車(che)輛360°目標感(gan)(gan)知，進(jin)而(er)實現自動(dong)(dong)換道(dao)的功能(neng)。沈博士解釋道(dao)，在駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔助階段，車(che)輛遇到(dao)緊急狀(zhuang)況可實現自動(dong)(dong)剎(cha)車(che)來減速，而(er)除此之(zhi)外，還有另外一種方法那就是控制方向盤避讓，使車(che)輛能(neng)自動(dong)(dong)換道(dao)。那究(jiu)竟(jing)何(he)時(shi)剎(cha)車(che)何(he)時(shi)換道(dao)，這(zhe)需要對(dui)車(che)輛四周(zhou)的障礙物進(jin)行全面感(gan)(gan)知，以(yi)作出更(geng)加安全的調整和反應(ying)。
為了(le)達到這(zhe)一目標(biao)，德爾福在中(zhong)長距(ju)(ju)離(li)(li)雷(lei)(lei)達的基礎上，又開發了(le)針對(dui)近距(ju)(ju)離(li)(li)應(ying)用的短(duan)距(ju)(ju)離(li)(li)雷(lei)(lei)達（SRR3），計劃于2015年投產(chan)。這(zhe)個后方和(he)側邊76GHz雷(lei)(lei)達傳感器具有多(duo)重安全功能(neng)（盲點檢(jian)測、換道合并輔助、車后橫(heng)穿(chuan)車輛(liang)警告、車輛(liang)追尾預警以及非常適合中(zhong)國國情(qing)的下車開門告警功能(neng)）。此(ci)外，高性能(neng)中(zhong)距(ju)(ju)離(li)(li)雷(lei)(lei)達（MRR）也正(zheng)在開發過程中(zhong)。
沈博(bo)士(shi)預測，基于360度(du)感知的自動換道已經在開發，但(dan)是(shi)距離量產不會太遠，大概要兩三年的時間(jian)。
高度自動駕駛——集安全與(yu)娛樂于一體
對(dui)于高度自動駕(jia)駛，沈博士介紹道(dao)，進入這個(ge)階段時，對(dui)車輛控制除了剎(cha)車和(he)方向盤控制、警告系統(tong)外，還增加(jia)了三(san)類功能。
首先(xian)，基于導(dao)航的系(xi)統(tong)路(lu)徑規劃(hua)，也就是(shi)從起點(dian)(dian)到(dao)終點(dian)(dian)將路(lu)徑規劃(hua)好，使車輛在(zai)駕(jia)(jia)駛過程(cheng)中按既定(ding)路(lu)線行(xing)進(jin)(jin)；其次(ci)，駕(jia)(jia)駛員(yuan)任務負荷管(guan)理(li)，即對駕(jia)(jia)駛員(yuan)的狀(zhuang)態（注意力是(shi)否(fou)集中）進(jin)(jin)行(xing)檢測，由此來決定(ding)駕(jia)(jia)駛任務由系(xi)統(tong)監管(guan)的程(cheng)度；還有(you)一(yi)點(dian)(dian)就是(shi)基于安全的信息(xi)娛樂系(xi)統(tong)的出現(xian)。
對于第三(san)點，沈博(bo)士告(gao)訴(su)記者(zhe)，隨著車(che)載(zai)信(xin)(xin)息(xi)(xi)娛樂系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)快速發(fa)展(zhan)及(ji)汽車(che)自(zi)動(dong)化程(cheng)度(du)提高(gao)，現在許多廠商在產(chan)品(pin)宣傳(chuan)時都(dou)在給(gei)消費者(zhe)造(zao)成一種誤(wu)解，那就是(shi)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)階段(duan)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員在駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)過程(cheng)中(zhong)可(ke)以完全放心地使用(yong)信(xin)(xin)息(xi)(xi)娛樂系(xi)(xi)統。事實上，這個過程(cheng)還是(shi)很漫(man)長，至(zhi)少(shao)在高(gao)度(du)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)階段(duan)還需(xu)要保證(zheng)車(che)輛安全性。德爾福(fu)很早就注(zhu)意到(dao)這一點，于是(shi)開發(fa)出了(le)集安全與娛樂為一體的(de)(de)(de)MyFiR系(xi)(xi)統。該系(xi)(xi)統配(pei)備了(le)語(yu)音識別、文字語(yu)音轉換、大型觸摸屏、可(ke)重新配(pei)置的(de)(de)(de)顯示器以及(ji)工作(zuo)負(fu)荷管理等(deng)先進技術，駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)者(zhe)可(ke)以根據實際環(huan)境定制自(zi)己(ji)所需(xu)的(de)(de)(de)信(xin)(xin)息(xi)(xi)。此外，具有(you)互聯(lian)功能的(de)(de)(de)安全傳(chuan)感器檢(jian)測到(dao)偏離車(che)道、前方交通停頓(dun)、駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)者(zhe)困倦等(deng)危險因素(su)時，系(xi)(xi)統將發(fa)出聲音和圖像警報以喚起駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)者(zhe)的(de)(de)(de)注(zhu)意，并在必要時自(zi)動(dong)剎車(che)，從(cong)而使駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)者(zhe)在享受各種信(xin)(xin)息(xi)(xi)與娛樂功能的(de)(de)(de)同時，可(ke)將注(zhu)意力(li)集中(zhong)在道路前方和手中(zhong)的(de)(de)(de)方向盤(pan)上。
不(bu)過，沈博士認為，這個階段(duan)的自(zi)動(dong)駕駛主要體現(xian)在高速公路(lu)上(shang)的自(zi)動(dong)駕駛，針對城市道路(lu)的復雜路(lu)況，還有待(dai)提高。
全自動駕駛(shi)——車路一體的大交通
全自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)也即業界通(tong)常所謂的無人駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)，然(ran)而在德爾福(fu)的概念里，無人駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)跟全自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)還是(shi)有一定的差別。前者強(qiang)調(diao)的是(shi)一輛車，而后者強(qiang)調(diao)的是(shi)車路一體的大交通(tong)，也就是(shi)要(yao)做到車與(yu)路、車與(yu)車之間的協同。全自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)作(zuo)為車輛的一個功(gong)能(neng)，可以由(you)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)員開(kai)啟或關閉。從這(zhe)個意義上(shang)講，駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)員還需要(yao)坐在駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)座位上(shang)。
而V2V/V2X技(ji)術和云端訪問在此(ci)階段被深(shen)層(ceng)引入，大數據時代真正來(lai)臨(lin)。不(bu)僅單個車(che)(che)輛(liang)自身，車(che)(che)與車(che)(che)、車(che)(che)與周圍交通(tong)環境的(de)(de)信息不(bu)斷被輸送(song)到(dao)(dao)(dao)云平臺，通(tong)過云計算規劃后，再(zai)反饋到(dao)(dao)(dao)每個車(che)(che)輛(liang)中(zhong)，使車(che)(che)輛(liang)按照規定的(de)(de)路(lu)線行駛。這(zhe)是基于云端的(de)(de)路(lu)徑規劃，與高度自動駕(jia)駛相比，不(bu)僅保證車(che)(che)輛(liang)到(dao)(dao)(dao)達目的(de)(de)地，還要(yao)保證其安全的(de)(de)到(dao)(dao)(dao)達。
至(zhi)此，主動(dong)安全(quan)(quan)走向(xiang)其最終(zhong)的(de)(de)(de)歸宿——完全(quan)(quan)自動(dong)駕駛。原(yuan)放(fang)在方向(xiang)盤(pan)的(de)(de)(de)雙(shuang)手(shou)、游離在離合、油門(men)(men)和剎(cha)車(che)(che)之(zhi)間的(de)(de)(de)雙(shuang)腳(jiao)被徹底解放(fang)，人們可以盡情的(de)(de)(de)享受舒適的(de)(de)(de)車(che)(che)內生活：看書、玩游戲、辦公(gong)等(deng)等(deng)。然(ran)而，這也意味著原(yuan)有的(de)(de)(de)車(che)(che)企(qi)和零部件的(de)(de)(de)固定(ding)合作模式被打破，更(geng)多的(de)(de)(de)第三方平(ping)臺融入進來，如百度(du)、騰訊、阿里巴巴等(deng)互聯(lian)(lian)網門(men)(men)戶、微(wei)軟等(deng)IT企(qi)業(ye)(ye)、英飛(fei)凌、富士通等(deng)半導(dao)體企(qi)業(ye)(ye)……，行業(ye)(ye)間的(de)(de)(de)聯(lian)(lian)盟逐步形成，協同合作也會(hui)越來越緊密(mi)。而所有企(qi)業(ye)(ye)協同努力最重要的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)，那(nei)就(jiu)是(shi)——安全(quan)(quan)，這里包括(kuo)行駛安全(quan)(quan)及信息安全(quan)(quan)。相信無論是(shi)德(de)爾福(fu)這樣的(de)(de)(de)主動(dong)安全(quan)(quan)領航(hang)者還(huan)是(shi)微(wei)軟等(deng)防黑(hei)客高手(shou)，都做好了充分的(de)(de)(de)準(zhun)備，希冀真正的(de)(de)(de)全(quan)(quan)自動(dong)駕駛早日實現。
