未來(lai)物流機器人的(de)發展將更加智能化(hua)和柔(rou)性化(hua)，實現更復雜層面的(de)自主(zhu)行動。
中國物流機器(qi)人正在以前所未有(you)的強勢姿態搶食全(quan)球市場。
“半日達”“次日達”在快遞(di)日益(yi)高效的背后，是中國(guo)物流在智能化、科技化方面(mian)的努(nu)力(li)。其(qi)主要的產品形態(tai)就是中國(guo)物流機器人。
在“工(gong)業4.0”的(de)大背(bei)景(jing)下，中國產業轉(zhuan)型升級(ji)，物(wu)流行(xing)業為了降(jiang)本增效，也不斷進(jin)行(xing)智(zhi)能化嘗試(shi)。當下，具備搬運、碼(ma)垛、分揀等功(gong)能的(de)智(zhi)能機器人，已成為物(wu)流行(xing)業當中的(de)一大熱點。
據Fairfiel的(de)報告預測，在2021-2025 年期間，物流機器人市(shi)場(chang)(chang)將以23.7%的(de)復合年增長(chang)率增長(chang)，到2025年，物流機器人市(shi)場(chang)(chang)的(de)預期市(shi)場(chang)(chang)價值預計為 127.391億美元(yuan)。
雖然相比(bi)(bi)歐美，中國物(wu)(wu)流機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還(huan)(huan)有很多(duo)不(bu)足，比(bi)(bi)如(ru)行(xing)業(ye)標準(zhun)化生(sheng)態、核心零部件技術的(de)突(tu)破等，但(dan)如(ru)高工(gong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產業(ye)研(yan)究(jiu)所所長盧瀚宸所說(shuo)，“物(wu)(wu)流機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)區別(bie)于工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)追(zhui)趕(gan)狀(zhuang)態，中國物(wu)(wu)流機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)不(bu)管是(shi)技術水平，產業(ye)規模，還(huan)(huan)是(shi)廠商(shang)的(de)綜合實力(li)，都(dou)具備引領全球的(de)潛質。”
滲透率低，探索“低成本”是關鍵
物流(liu)機(ji)器(qi)人是指應用于倉庫、分揀中心、以及運輸途(tu)中等場景的(de)，進行(xing)貨(huo)物轉移、搬運等操作的(de)機(ji)器(qi)人。
從應用領域方面來看，物(wu)(wu)流機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)分(fen)(fen)(fen)為(wei)工業(ye)用物(wu)(wu)流機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和商業(ye)用物(wu)(wu)流機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)；從功能方面來看，可分(fen)(fen)(fen)為(wei)分(fen)(fen)(fen)為(wei)AGV (自動引(yin)導車(che))、碼垛機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、分(fen)(fen)(fen)揀(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、AMR (自主移(yi)動機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren))、RGV (有軌制導車(che)輛)、無(wu)人(ren)(ren)(ren)配送(song)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等(deng)，可應用于(yu)無(wu)人(ren)(ren)(ren)倉庫(ku)、生產(chan)線、室(shi)外封閉(bi)或半封閉(bi)區(qu)域道路等(deng)場景(jing)。
交通(tong)運輸(shu)(shu)部(bu)去年(nian)11月3日披露的數據(ju)顯(xian)示，國內(nei)道(dao)(dao)路貨運從(cong)業(ye)人(ren)(ren)員已(yi)達(da)1728.73萬人(ren)(ren)，約占各(ge)種運輸(shu)(shu)方式從(cong)業(ye)人(ren)(ren)員總數的60%。常(chang)年(nian)在(zai)物流園或道(dao)(dao)路中行駛(shi)、裝卸搬運貨物等，呼吸道(dao)(dao)疾病、腰肌(ji)勞損、高處墜(zhui)落、物體(ti)扎傷(shang)、砸傷(shang)、擊傷(shang)、撞傷(shang)以及交通(tong)事故風險、疫情感染風險等已(yi)經(jing)成為物流人(ren)(ren)員最常(chang)見的“職(zhi)業(ye)病”。
物流機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的使用(yong)能夠在(zai)有效地提(ti)高(gao)運送和分揀效率(lv)的同時減(jian)少人(ren)(ren)工操(cao)作(zuo)帶來的各種風險。以京東(dong)物流天狼機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的應(ying)用(yong)，自動化系統替代人(ren)(ren)工作(zuo)業(ye)準(zhun)確率(lv)高(gao)達99.99%，存儲(chu)密(mi)度提(ti)升300%+，揀選效率(lv)提(ti)升300%-500%，這個效率(lv)是驚人(ren)(ren)的。
但(dan)當前物流(liu)機器人在中國覺得(de)大部分(fen)的(de)倉庫中使用率并不高，即使在歐美等發(fa)達國家應(ying)用也比較少。
睿工(gong)業(ye)MIR在月初(chu)發(fa)布了《2022年工(gong)業(ye)機器人賽(sai)道融資情況深(shen)度(du)分(fen)析》。報告(gao)顯示，物流(liu)行(xing)業(ye)2023年快遞的(de)市場規模將突破萬億(yi)元(yuan)，但整個行(xing)業(ye)仍面臨(lin)效率(lv)低(di)(di)下(xia)、工(gong)作環境(jing)惡劣、安全和質量事故(gu)頻發(fa)的(de)通病。而作為解決方案(an)的(de)智能(neng)化、無人化運營的(de)滲透率(lv)極(ji)低(di)(di)，僅約3%左(zuo)右。
對此，高工機(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)研究所所長盧瀚宸(chen)分析道：“物(wu)流機(ji)(ji)器人(ren)的(de)應用(yong)，總(zong)體的(de)基(ji)數還(huan)小，但不可否認(ren)的(de)是，物(wu)流機(ji)(ji)器人(ren)是機(ji)(ji)器人(ren)領(ling)(ling)域數年來增長最快(kuai)的(de)細(xi)(xi)分賽道之一。從應用(yong)細(xi)(xi)分看，以電(dian)商(shang)零售(shou)為代表的(de)商(shang)貿流通領(ling)(ling)域，物(wu)流機(ji)(ji)器人(ren)的(de)應用(yong)相對較(jiao)多，大部分工業(ye)制造領(ling)(ling)域還(huan)處于(yu)物(wu)流機(ji)(ji)器人(ren)導入(ru)期，其中的(de)關(guan)鍵因素有行(xing)業(ye)認(ren)知(zhi)、技術發展水平、導入(ru)成本(ben)等。”
主要從事(shi)智能機(ji)器(qi)人(ren)研究(jiu)的重慶(qing)鄉(xiang)村振興研究(jiu)院(yuan)副(fu)院(yuan)長趙(zhao)立軍(jun)也同樣說到，“我(wo)們(men)的物流(liu)機(ji)器(qi)人(ren)應用(yong)較(jiao)少，主要就是現在物流(liu)機(ji)器(qi)人(ren)的智能化(hua)程度還有待(dai)完善(shan)提高，但是成本比較(jiao)高。作為智能制造轉型升級(ji)中非常重要的一環，它還需要時間，因此發展(zhan)受多方面限制。”
物流機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)成本主要集中在(zai)上游的(de)(de)零部件，例(li)(li)如(ru)核心(xin)控制(zhi)器(qi)、驅動器(qi)等等。以AMR為(wei)(wei)(wei)例(li)(li)，一個激(ji)光雷達的(de)(de)價格(ge)從兩(liang)三萬到數十(shi)萬不等，除(chu)此之外(wai)還需要考慮各種控制(zhi)、定位技術模(mo)塊的(de)(de)成本。以載重為(wei)(wei)(wei) 1噸的(de)(de)標準AGV叉車為(wei)(wei)(wei)例(li)(li)價格(ge)普遍在(zai)40-70萬元(yuan)/臺。控制(zhi)和降低(di)成本成為(wei)(wei)(wei)眾(zhong)多物流機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)商積(ji)極探索的(de)(de)方向之一。
應用場景拓展，行業高速發展
從(cong)物流機器人的發展(zhan)歷(li)史看(kan)，從(cong)最早的磁導航AGV就已(yi)有成(cheng)熟的產業(ye)應(ying)用，已(yi)經有數十年歷(li)史。
中國物(wu)流機(ji)器(qi)人技(ji)術開始(shi)于(yu)1990年(nian)之后，北(bei)京起重機(ji)械研(yan)究(jiu)所研(yan)制出第一臺AGV，建成(cheng)第一套AGV滾珠(zhu)加工演(yan)示系統(tong)。1988年(nian)，原郵(you)電(dian)部北(bei)京郵(you)政科學技(ji)術研(yan)究(jiu)所研(yan)制了郵(you)政樞紐(niu)AGV。1991年(nian)，AGV首次(ci)應用于(yu)汽(qi)車裝配線上。
2010-2020年(nian)，中國電(dian)商行(xing)業的(de)快速發(fa)展，帶動快遞行(xing)業業務量飆(biao)升。
倉(cang)儲(chu)機器人(ren)的出現在一定程度上提(ti)高了電商物流(liu)的效率，也帶(dai)動了整(zheng)個(ge)中國AGV產業(ye)的發展。
隨著電商、物流業的發(fa)展，海柔(rou)創新、新松、快倉、極智嘉等(deng)先后(hou)進(jin)入AGV研發(fa)與制造領域。
2012年，為(wei)了使配送中心高(gao)效，電商巨頭亞馬遜以7.75億美元(yuan)收購了自動化物流提(ti)供商Kiva的(de)機器人倉儲業務，開啟了倉儲自動化進程，成為(wei)行業內的(de)標志性事件(jian)。
2015年起，類kiva式的倉儲機器人開始在(zai)國內正(zheng)式落地(di)應用。當時物流機器人企業已(yi)經接近60家(jia)左右。
中國(guo)(guo)物流(liu)機(ji)器(qi)(qi)人經(jing)歷(li)了技術(shu)引(yin)進(jin)(jin)、專(zhuan)業(ye)市(shi)場引(yin)進(jin)(jin)、技術(shu)完(wan)善、技術(shu)應用(yong)等(deng)(deng)五個(ge)階段(duan)后，中國(guo)(guo)物流(liu)機(ji)器(qi)(qi)人技術(shu)目前進(jin)(jin)入技術(shu)比(bi)較成熟的狀態(tai)，部分(fen)研發(fa)與制造部分(fen)水(shui)平已經(jing)與國(guo)(guo)際接(jie)軌或甚至趕超國(guo)(guo)際水(shui)平。不僅快遞物流(liu)行業(ye)，各(ge)個(ge)服裝(zhuang)、電子產品(pin)等(deng)(deng)一(yi)些大的制造業(ye)企業(ye)也在(zai)自己的倉庫(ku)開(kai)始使用(yong)物流(liu)機(ji)器(qi)(qi)人。
據(ju)華經產業(ye)(ye)研究(jiu)院(yuan)出(chu)版(ban)的《2022-2027年中國物流(liu)(liu)機器(qi)人行業(ye)(ye)市(shi)場調查研究(jiu)及投(tou)資(zi)規劃建議報告》顯示，從行業(ye)(ye)應用(yong)結(jie)構來看，汽車(che)工業(ye)(ye)、家電制造和(he)電商倉儲物流(liu)(liu)是(shi)物流(liu)(liu)機器(qi)人最主要(yao)的應用(yong)領域，占比合計達(da)60%以上。其中汽車(che)工業(ye)(ye)占比最高，為24%；其次為家電制造和(he)電商倉儲物流(liu)(liu)，占比分別為22%和(he)15%。
但于(yu)此(ci)同時，物(wu)流(liu)(liu)機(ji)(ji)器(qi)人大(da)(da)多應用在大(da)(da)型物(wu)流(liu)(liu)或(huo)制造企(qi)業，相(xiang)對的(de)小企(qi)業在物(wu)流(liu)(liu)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)需(xu)求滿足不及時。
從(cong)2016年就開始研發物流(liu)機(ji)器人的(de)(de)(de)(de)京東物流(liu)介紹，“當前國內的(de)(de)(de)(de)一(yi)個普遍情(qing)況是更多(duo)的(de)(de)(de)(de)在做大(da)企(qi)業(ye)的(de)(de)(de)(de)智能倉儲，所以(yi)產品(pin)的(de)(de)(de)(de)設計更多(duo)是滿足大(da)企(qi)業(ye)的(de)(de)(de)(de)產品(pin)，大(da)企(qi)業(ye)的(de)(de)(de)(de)應(ying)用，對(dui)小企(qi)業(ye)的(de)(de)(de)(de)關(guan)注(zhu)太(tai)少(shao)。”
與此同時，小(xiao)企(qi)業(ye)花錢買了(le)智能(neng)倉儲設(she)備(bei)，有(you)沒有(you)運維(wei)保障，這是(shi)目前(qian)中小(xiao)企(qi)業(ye)面(mian)臨的困(kun)境。完全真(zhen)正適(shi)配中小(xiao)企(qi)業(ye)的產品和服務還(huan)比較少。
近年(nian)來，物(wu)流機器(qi)人已經進(jin)入了快速(su)發展的階(jie)段。據(ju)報告(gao)數(shu)據(ju)顯示，中國AGV市(shi)場規模從2017年(nian)的28.5億元增(zeng)長至2021年(nian)87.7億元，年(nian)均復(fu)合增(zeng)長率達(da)32.45%。2021年(nian)我國物(wu)流機器(qi)人銷量(liang)(liang)達(da)7.2萬臺，同比增(zeng)長75.61%。其行業(ye)相關專利申請數(shu)量(liang)(liang)為196項(xiang)，同比增(zeng)長22.7%。在投資事件數(shu)上，2021年(nian)共計72起(qi)，較2020年(nian)上升了14起(qi)。截至2022年(nian)9月，中國物(wu)流機器(qi)人行業(ye)投資事件數(shu)達(da)到46起(qi)。
獨立(li)經濟(ji)學(xue)家(jia)王赤坤(kun)介(jie)紹，“當前我國物流機器(qi)人發展到了應用技(ji)術初步成熟階段，已(yi)經開始進入大(da)規模應用領(ling)域(yu)。”
分析當前的市場競爭環境，中(zhong)國倉儲機器(qi)人行業(ye)的龍頭企業(ye)市場集中(zhong)度較低(di)，CR4僅有約(yue)24.7%，總體還是處在初級(ji)原(yuan)子型階(jie)段。
核心部件研發待突破，全球競爭優勢顯現
物(wu)流(liu)(liu)機器(qi)人涉及的核心技(ji)術主要包括導航定位技(ji)術、運動控(kong)制技(ji)術、多(duo)機器(qi)人集群控(kong)制技(ji)術等。相較于國外物(wu)流(liu)(liu)機器(qi)人的技(ji)術成熟度，中國物(wu)流(liu)(liu)機器(qi)人起步較晚，但(dan)勝在發展迅猛(meng)，應用場景多(duo)元化。
從技術層面來說，國外(wai)機(ji)械結構、導(dao)航(hang)定位、運動(dong)控制、傳感器(qi)等方面較為成熟，在產(chan)品形態上也更(geng)加多樣(yang)化，比如機(ji)械抓取(qu)、多機(ji)器(qi)人調(diao)度(du)等。但是在核心技術產(chan)品化方面，國產(chan)磁(ci)導(dao)航(hang)和(he)二維碼導(dao)航(hang)產(chan)品與國外(wai)同類產(chan)品差距較小，國產(chan)激光導(dao)引產(chan)品與國外(wai)有(you)一定差距。
尤其是在(zai)室外配送機器人(ren)領域，低(di)速(su)無(wu)人(ren)車路權審批較為(wei)困難，目前無(wu)人(ren)車配送在(zai)封閉園區場(chang)景(jing)拓展(zhan)較為(wei)順利，實(shi)際(ji)公路行駛(shi)(shi)還處在(zai)小規模實(shi)驗階段。而國(guo)(guo)外同(tong)類(lei)產(chan)品已(yi)獲(huo)批部(bu)署(shu)上路，并達到L4級自動駕駛(shi)(shi)，大幅領先國(guo)(guo)內產(chan)品。
“總的來看，國(guo)內針對無(wu)人(ren)配(pei)送(song)車形式(shi)運(yun)(yun)營相關的管理體系(xi)尚(shang)處于起步階(jie)段。目前(qian)在(zai)(zai)社(she)區、園區開展無(wu)人(ren)配(pei)送(song)，有著(zhu)較為寬松的政策環境，只要業主(zhu)方、物業方認可(ke)，移動配(pei)送(song)設(she)施產品能(neng)力過關，無(wu)影響(xiang)社(she)區園區健康安全(quan)，產生(sheng)風險的情(qing)況(kuang)下，可(ke)以實施運(yun)(yun)營。但在(zai)(zai)室外配(pei)送(song)總體尚(shang)未形成完(wan)全(quan)成熟的商(shang)業模式(shi)。”
京東物流表示，無人配(pei)(pei)送(song)的(de)規模化(hua)運營，需形成(cheng)末端全鏈(lian)條配(pei)(pei)送(song)，才能體(ti)現整(zheng)體(ti)的(de)成(cheng)本(ben)優勢(shi)、配(pei)(pei)送(song)任務智能調度降本(ben)增(zeng)效等優勢(shi)。全鏈(lian)條智能無人配(pei)(pei)送(song)方案落地，離不開法(fa)律法(fa)規、智能網(wang)聯設施建設、技術穩定程度等多方面能力的(de)加持。
從(cong)核(he)心(xin)零部件方面來說，國(guo)產物(wu)流機器人在傳感器、驅動控制(zhi)器等核(he)心(xin)部件上還在依賴(lai)國(guo)外品牌。
在物(wu)流機器人產業的(de)上游核心零部件(jian)，比如控制器、伺(si)服系(xi)統、精密減速器等，主要來自于日本的(de)三菱、安川、松下，德國的(de)西門子、博世，法(fa)國施耐(nai)德等企業。雖然國內的(de)匯(hui)川技術、埃(ai)斯頓、雷賽智能(neng)、綠(lv)的(de)諧波已(yi)經(jing)嶄露頭(tou)角，和外(wai)資(zi)掰(bai)手(shou)腕，但主要的(de)市(shi)場份額仍控制在外(wai)資(zi)品牌(pai)手(shou)中(zhong)。
“我們(men)目(mu)前(qian)一些核心技術(shu)還沒有突破，芯片還依賴進口，以及當前(qian)的基礎(chu)設施建(jian)設還有受限(xian)。”趙立軍談到中(zhong)國(guo)物流(liu)機器人發展受限(xian)時表(biao)示(shi)。
但從(cong)供(gong)應商(shang)方面來說，中國(guo)物流(liu)機(ji)器人(ren)廠商(shang)在(zai)產品價格(ge)方面相較國(guo)外廠商(shang)有著明顯優(you)勢。以(yi)載重為 1噸的標準AGV叉(cha)車為例，相較于國(guo)內40-70萬元(yuan)/臺(tai)的價格(ge)，國(guo)外的AGV產品價格(ge)普遍在(zai)80-100萬/臺(tai)。
在市場需求方面(mian)，歐(ou)美日(ri)韓等發達國(guo)家勞動(dong)力短(duan)缺、勞動(dong)力成本較高，以倉(cang)庫(ku)工(gong)人(ren)(ren)平(ping)均年(nian)薪(xin)為例，國(guo)內(nei)倉(cang)庫(ku)工(gong)人(ren)(ren)平(ping)均年(nian)薪(xin)5萬(wan)(wan)元左右，而(er)美國(guo)英國(guo)可(ke)達20萬(wan)(wan)元。相(xiang)較于國(guo)內(nei)，海外客戶(hu)有著更強的物(wu)流(liu)機器(qi)人(ren)(ren)應用(yong)意(yi)愿。并且近年(nian)來，隨著東南亞(ya)地區零售電(dian)商(shang)滲透率(lv)提高，人(ren)(ren)工(gong)優勢降低，東南亞(ya)的物(wu)流(liu)機器(qi)人(ren)(ren)需求也在逐步釋放。
可(ke)以說，隨著(zhu)國際市(shi)(shi)場(chang)需(xu)求增(zeng)加，在國際市(shi)(shi)場(chang)競爭中，中國物流(liu)機器人產品(pin)擁(yong)有者無可(ke)比擬的價格優勢。
“物(wu)流機器(qi)人(ren)區別于工業機器(qi)人(ren)的(de)(de)追趕狀態，中國(guo)物(wu)流機器(qi)人(ren)不管(guan)是技術水平，產業規模，還是廠商的(de)(de)綜合實力，都具備(bei)引領(ling)全(quan)球的(de)(de)潛質。” 高(gao)工機器(qi)人(ren)產業研(yan)究所(suo)所(suo)長盧瀚宸說到。
但于此同時盧瀚宸也表示，就產業(ye)本身而言，當前(qian)不足的地方在于還未形(xing)成(cheng)行業(ye)規范標準，這一點歐洲已經初(chu)步形(xing)成(cheng)，這對(dui)于產業(ye)的長期健(jian)康發展形(xing)成(cheng)一定的掣肘(zhou)。
智能化將加速物流機器人普及
總的來看，當(dang)前中國物流機(ji)器人的阻礙因(yin)素(su)(su)還在于成本投入是否獲得相應的成本節(jie)約，隨著(zhu)經(jing)濟大盤的增長，業務規模的增加，阻礙因(yin)素(su)(su)在漸(jian)漸(jian)減(jian)弱(ruo)。
機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)應用和部(bu)署是個(ge)逐漸提高的(de)(de)(de)過程，目前國內(nei)倉儲機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)年增長(chang)大概(gai)50%左右，已經大大超(chao)過國際平均增速，但因基數較少，所以目前的(de)(de)(de)總部(bu)署數量(liang)還(huan)未達發達國家(jia)水平。隨(sui)著國內(nei)機(ji)器人(ren)(ren)在(zai)新技術、新場景、關鍵(jian)器件的(de)(de)(de)研(yan)發和探索中慢(man)慢(man)成(cheng)熟，物流(liu)機(ji)器人(ren)(ren)在(zai)未來的(de)(de)(de)需求釋放(fang)越來越大。
在標準化方面，當前物(wu)流機(ji)器人的產(chan)品也(ye)正在逐步標準化。
2022年，京東物流聯合大(da)陸智(zhi)源、極智(zhi)嘉、海柔創新(xin)、科聰、木蟻(yi)機(ji)器人、塔(ta)斯克機(ji)器人、仙(xian)工智(zhi)能(neng)、行深智(zhi)能(neng)等(deng)業內知(zhi)名企(qi)業成立移動(dong)機(ji)器人技術生(sheng)態聯盟R9（Robot 9），并發布R9-001移動(dong)機(ji)器人通訊技術規范(fan)。R9-001的技術規范(fan)能(neng)夠兼顧(gu)大(da)多(duo)數移動(dong)機(ji)器人的搬運場景和控制調度，并具備高安全性(xing)、擴(kuo)展性(xing)和完整性(xing)。
京東(dong)物流介紹，“國內主要(yao)的(de)幾家檢測中心(xin)已(yi)經(jing)著(zhu)手(shou)起草CR標(biao)準已(yi)經(jing)多年，目前已(yi)經(jing)在逐漸推廣和應用，主要(yao)的(de)困難在于機(ji)器人的(de)場景應用廣泛(fan)性(xing)，需(xu)要(yao)一定的(de)市場認知、企業接(jie)受的(de)過程，該(gai)標(biao)準化(hua)落地應該(gai)慢(man)慢(man)就會實現。”
近年來，在(zai)電子(zi)商務的(de)需求拉(la)動(dong)下(xia)，在(zai)人工智能、物聯網、大數(shu)據(ju)、云計算等新(xin)技術的(de)驅動(dong)下(xia)，中國物流(liu)機(ji)器(qi)人行業(ye)大踏步前進(jin)。
隨著技術(shu)的(de)日益成熟、市場競爭日趨激(ji)烈，物(wu)流機(ji)(ji)器(qi)人在市場應(ying)用過程中(zhong)出(chu)現的(de)痛點也會愈(yu)發凸顯(xian)，單一的(de)技術(shu)將越(yue)來越(yue)難以(yi)滿足多樣化的(de)場景需求，多種技術(shu)的(de)融合(he)成為必然趨勢(shi)。如“AGV+機(ji)(ji)械(xie)手”、“AGV+貨叉”等復合(he)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)研發， “激(ji)光(guang)導航(hang)+磁釘(ding)導航(hang)”等復合(he)導航(hang)技術(shu)的(de)應(ying)用等。
對此，王赤(chi)坤表示，“物(wu)流機器人新的(de)發(fa)展方向，包括物(wu)流機器人技術(shu)的(de)進(jin)一步完善(shan)，拓展新的(de)應用(yong)領域，提高(gao)物(wu)流機器人的(de)移(yi)動和活動能力(li)，以及進(jin)行數(shu)據解析(xi)和分析(xi)，進(jin)一步提高(gao)機器人的(de)智(zhi)能化(hua)程(cheng)度。”
可以想見，未(wei)來物(wu)(wu)流機器人(ren)的(de)(de)發展將(jiang)更加智能(neng)化和柔性化，實現(xian)更復雜層(ceng)面(mian)的(de)(de)自主行動，比如辨別(bie)(bie)紅綠燈、自動駕(jia)駛、路(lu)線(xian)規(gui)劃、主動換(huan)道、車(che)位識(shi)別(bie)(bie)、自主泊車(che)等，甚(shen)至實現(xian)上萬臺機器人(ren)同時(shi)協作(zuo)調度(du)等，提高倉儲(chu)物(wu)(wu)流整體的(de)(de)運作(zuo)效率，這對物(wu)(wu)流行業(ye)來說是(shi)顛覆(fu)性的(de)(de)，必將(jiang)推(tui)動物(wu)(wu)流行業(ye)加速(su)進(jin)化，形(xing)成全新的(de)(de)物(wu)(wu)流生態系統(tong)。
“物流(liu)機(ji)(ji)器人(ren)已逐步從單機(ji)(ji)智(zhi)能向群體智(zhi)能進化和迭代，其(qi)中多機(ji)(ji)協(xie)同(tong)、不同(tong)車(che)型(xing)混合調度管(guan)(guan)理、不同(tong)品(pin)牌車(che)型(xing)混合調度管(guan)(guan)理將會是新的發展方向和命題(ti)。”高工機(ji)(ji)器人(ren)產業研究所(suo)(suo)所(suo)(suo)長盧瀚(han)宸說到(dao)。
