4月28日，中(zhong)(zhong)國無人駕駛(shi)行業(ye)(ye)又(you)迎(ying)來重(zhong)要時(shi)刻：北京(jing)發放無人化載人示范應用(yong)通知書，百度成為首(shou)批獲準(zhun)企業(ye)(ye)（旗下蘿(luo)卜快跑開啟無人化駕駛(shi)出行服(fu)務），這是中(zhong)(zhong)國首(shou)次允許“方向盤后(hou)無人”。
在我們(men)看來，這樣的政(zheng)策變化，是一種無人駕(jia)駛全球競爭的必然選擇(ze)：以百度(du)為首的中國(guo)軍團通過(guo)“十年(nian)盜火(huo)，千(qian)億研(yan)發”，已經在全球無人駕(jia)駛領域構建了全方(fang)位技術優勢；但(dan)同時我們(men)也要(yao)看到，德國(guo)、英國(guo)、日本(ben)、韓國(guo)等發達國(guo)家也正在快(kuai)速跟進，積極(ji)出臺相關政(zheng)策，為技術研(yan)發和落地掃清了障礙(ai)。
很大程度上，當前無人駕駛(shi)的(de)全(quan)球競(jing)爭正(zheng)加速深(shen)化(hua)，海外國家(jia)正(zheng)全(quan)面(mian)進(jin)入政策激勵窗口(kou)期(qi)。作(zuo)為先發者與(yu)技術領(ling)先者，我(wo)們需要進(jin)一(yi)步在政策上與(yu)產業(ye)進(jin)度保持更(geng)緊密(mi)協同，以(yi)贏取更(geng)長遠的(de)競(jing)爭力預期(qi)。
理(li)解(jie)這樣(yang)的競爭緊迫性(xing)，至少可以通過以下三重視(shi)角。
無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛將(jiang)(jiang)變得更安全(quan)，較少(shao)的無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛事故中(zhong)，來自其他道路交通參與者所致事故占84%。所以說，政策落(luo)地(di)越快，道路上行駛的無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛車輛越多，交通事故將(jiang)(jiang)會越少(shao)。
加速技術(shu)(shu)與商業(ye)化(hua)落地的正反饋，比較Google的Waymo和(he)(he)百度(du)Apollo，你會(hui)(hui)發現(xian)中(zhong)國無人駕駛(shi)(shi)(shi)的技術(shu)(shu)和(he)(he)成本都不弱于人，而且Robotaxi（自動駕駛(shi)(shi)(shi)出行服務）的訂單更(geng)多。如果(guo)政策開(kai)放度(du)進(jin)一步比肩歐美的話(hua)，百度(du)等無人駕駛(shi)(shi)(shi)公(gong)司會(hui)(hui)有(you)更(geng)大(da)的后勁。
無人駕駛不僅(jin)僅(jin)是在乘用車和(he)Robotaxi的應用，作為前沿技術，溢出效(xiao)應將會(hui)逐步顯現，帶(dai)來破圈式的增長空間(jian)，以及促進整(zheng)個經濟的轉(zhuan)型升級與高(gao)質量增長。
無(wu)安(an)全(quan)保障，不(bu)足語無(wu)人(ren)駕駛。無(wu)人(ren)駕駛的第一(yi)性，絕不(bu)是(shi)商業利益，而(er)是(shi)安(an)全(quan)。
不同(tong)于(yu)(yu)汽(qi)車之(zhi)于(yu)(yu)馬(ma)車、高(gao)鐵之(zhi)于(yu)(yu)普列、飛(fei)機(ji)之(zhi)于(yu)(yu)地面(mian)運(yun)載(zai)設備(bei)、航(hang)天飛(fei)機(ji)之(zhi)于(yu)(yu)民用飛(fei)機(ji)的(de)邏輯，無人駕(jia)駛這項技術之(zhi)于(yu)(yu)汽(qi)車產業而(er)言，并(bing)不在(zai)于(yu)(yu)突破物理(li)空間限(xian)制、使人們高(gao)效探(tan)索未知空間，而(er)是在(zai)于(yu)(yu)最大（優）化單位里程的(de)駕(jia)乘、營運(yun)以及(ji)交通系(xi)統的(de)安全性，其次(ci)是效率(lv)，并(bing)引(yin)申出新的(de)生活及(ji)商業形態。
值得注(zhu)意的(de)是，在相當長的(de)時間內，無人駕駛技術并不(bu)意味著零事(shi)故，兩者不(bu)能劃等號(hao)。百度創始人、董事(shi)長兼CEO 李(li)彥宏說的(de)很實在，“無人駕駛肯定會出事(shi)，甚至(zhi)會出死亡事(shi)故，只是這個(ge)概率(lv)比有人駕駛低多了(le)”。
根據(ju)(ju)數據(ju)(ju)統(tong)計顯示：平均每(mei)30萬公里，人(ren)(ren)類駕駛(shi)員(yuan)就會出(chu)現一次非致(zhi)命性碰撞。康奈爾大(da)學終(zhong)身教(jiao)授及3D打印和機器(qi)人(ren)(ren)領域的權威專家胡迪·利(li)普森在著作《無人(ren)(ren)駕駛(shi)》中寫道：只要無人(ren)(ren)駕駛(shi)技術在安全性上(shang)優(you)于(yu)人(ren)(ren)類駕駛(shi)員(yuan)2倍，就相當于(yu)一個指數級的提(ti)升，意味著人(ren)(ren)類駕乘(cheng)安全系數達到了2.0時刻。
那么無人駕(jia)駛(shi)能否做到(dao)“使命(ming)必達”呢，從實現情況(kuang)來看，我們是可以(yi)樂觀的：
特斯拉(la)開啟Autopilot時(shi)(shi)，平均(jun)每(mei)行駛(shi)710萬公里發(fa)生(sheng)(sheng)一(yi)(yi)次(ci)意外事(shi)故(gu)。未開啟Autopilot時(shi)(shi)，則平均(jun)193萬公里發(fa)生(sheng)(sheng)一(yi)(yi)次(ci)事(shi)故(gu)。
路(lu)測里程(cheng)高達2700萬(wan)公(gong)里的百度Apollo，目前在(zai)城市道路(lu)的成功率(lv)已經達到99.99%，綜合安全(quan)性遠高于人(ren)類駕(jia)駛員。
是什(shen)么支撐無(wu)人駕(jia)駛比(bi)人為駕(jia)駛更(geng)安全呢(ni)，CIDAS（中國交通事故深入調查(cha)）數據庫顯示(shi)：
2011年(nian)至2021年(nian)5664起(qi)乘用車(che)參(can)與的事(shi)故案例中(zhong)，駕(jia)駛(shi)員人為(wei)因(yin)(yin)(yin)素占比(bi)約為(wei)81.5%。其(qi)中(zhong)，因(yin)(yin)(yin)駕(jia)駛(shi)人無法對危險進行提(ti)前識別(bie)和(he)感知，導致駕(jia)駛(shi)人主觀錯(cuo)誤造成(cheng)事(shi)故占比(bi)79.9%；因(yin)(yin)(yin)未按規(gui)(gui)定讓行發生的事(shi)故占比(bi)43.4%；其(qi)次是速度過快、車(che)道的違規(gui)(gui)使用、酒駕(jia)、違反交通(tong)信號燈和(he)疲勞駕(jia)駛(shi)。
無人駕駛(shi)能(neng)從(cong)根本(ben)上(shang)避免上(shang)述交通事故(gu)，以百度Apollo為例，其單車智能(neng)——實時車載OS+包含地圖(tu)、定位和環(huan)境感(gan)知(zhi)的泛感(gan)知(zhi)系統+駕駛(shi)行為決(jue)策規劃系統+車路(lu)協同系統——能(neng)有效的（指數級(ji)）改善人為因素導(dao)致的事故(gu)。與此同時，監(jian)控冗(rong)余(yu)（安(an)全(quan)(quan)監(jian)控和安(an)全(quan)(quan)冗(rong)余(yu)系統）和5G云(yun)代駕亦(yi)是極(ji)端情況的雙(shuang)重保險。
當然(ran)，無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)即使事(shi)(shi)故(gu)概率低，也仍是會發(fa)生交通事(shi)(shi)故(gu)的，但(dan)人(ren)為(wei)因素仍是占絕大多數(shu)比(bi)例(li)。據《自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)汽車(che)交通安(an)全白皮(pi)書》的汽車(che)事(shi)(shi)故(gu)分析統計：因其他道路(lu)交通參與者(zhe)所(suo)致事(shi)(shi)故(gu)占比(bi)為(wei)84%，因無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)汽車(che)自身原(yuan)因所(suo)致事(shi)(shi)故(gu)占比(bi)僅16%。很顯然(ran)，無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)政策(ce)落(luo)地(di)的越(yue)快，道路(lu)上(shang)行駛(shi)(shi)的無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)車(che)輛越(yue)多，交通事(shi)(shi)故(gu)將會越(yue)少(shao)。
以行業生(sheng)命周(zhou)期（幼稚期，成長(chang)期，成熟期，衰退期）為(wei)刻度，當前(qian)全(quan)球(qiu)無人駕駛行業仍處于成長(chang)期的前(qian)半段，從(cong)各國相關企業展現的能(neng)力看，中(zhong)國在無人駕駛領(ling)域(yu)有很大的概率實現彎道超車。
決定這一預期能否實現的(de)關鍵有兩點：
其一、安全性。沒(mei)有安全(quan)性保障就(jiu)得不到政府和消(xiao)費者的支(zhi)持，所幸目前(qian)看(kan)來無人駕駛(shi)比(bi)有人駕駛(shi)的安全(quan)性更高，這點不再贅述。
其二、正反饋效應。技術(shu)能力不弱于人，疊加商(shang)業落地帶來資金和數(shu)據的增量，反哺技術(shu)進一步成熟。
具(ju)體而(er)言，我們(men)仍以信息(xi)披露最為(wei)豐富、且可與Google旗下(xia)無人駕駛平臺Waymo點對(dui)點比(bi)較的百度Apollo為(wei)例，透視(shi)中國無人駕駛技術(shu)第一(yi)梯(ti)隊(dui)的技術(shu)和(he)商業(ye)落(luo)地情(qing)況。
美(mei)國(guo)城市核(he)心區(qu)很小，住宅(zhai)分(fen)散(san)稀疏(shu)（美(mei)國(guo)人口密度(du)為36.2人/平(ping)方公(gong)里，中國(guo)為148.4人/平(ping)方公(gong)里）。中國(guo)城市核(he)心區(qu)更大，生(sheng)活區(qu)、商(shang)業區(qu)和住宅(zhai)區(qu)混合分(fen)布，且(qie)有大量(liang)的(de)非(fei)機動車(che)（快遞(di)車(che)、外賣(mai)車(che)、電瓶車(che)）參(can)與(yu)交通。無紅綠燈路口、重慶黃桷灣大橋是(shi)復雜(za)路況的(de)代表。據估算(suan)，中國(guo)道路的(de)參(can)與(yu)者和復雜(za)度(du)是(shi)美(mei)國(guo)的(de)15倍，在同樣的(de)復雜(za)路況下百度(du)2700萬公(gong)里（部分(fen)為美(mei)國(guo)城市）路測里程(cheng)能實現城市道路99.99%的(de)成功率，其技(ji)術能力(li)如何可想(xiang)而知。
無人駕駛的(de)成功，技術是(shi)必(bi)不可少的(de)，除(chu)此之外還必(bi)須考量成本。
Waymo前CEO John Krafcik曾(ceng)透露，若Waymo為(wei)捷豹I－Pace配置傳感器和(he)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)，其(qi)成本(ben)不會高于中(zhong)檔奔馳S級(ji)車型的價格(ge)。以(yi)此估(gu)算(suan)(suan)，目前Waymo與捷豹合作的無(wu)人(ren)(ren)駕駛車輛成本(ben)價在18萬(wan)美元左右(you)（約117萬(wan)人(ren)(ren)民幣）。
而在百(bai)度Apollo和極狐(hu)合作(zuo)的(de)共享無人(ren)(ren)車(che)(che)Apollo Moon，成(cheng)(cheng)本價僅48萬(wan)。事實上Apollo Moon已經是(shi)百(bai)度推(tui)出的(de)第5代無人(ren)(ren)駕駛車(che)(che)輛，其每一代車(che)(che)輛迭代都是(shi)10倍(bei)性(xing)(xing)能提升，成(cheng)(cheng)本大(da)幅(fu)降低。有消息說百(bai)度的(de)第6代無人(ren)(ren)車(che)(che)將(jiang)在2022年推(tui)出，性(xing)(xing)能與成(cheng)(cheng)本將(jiang)再(zai)次拉開與同行(xing)的(de)差距。
領(ling)先的(de)(de)(de)技術疊加(jia)較(jiao)低的(de)(de)(de)成(cheng)本，使(shi)得(de)我國無(wu)人(ren)駕駛行(xing)業具備(bei)商業化大規模落地的(de)(de)(de)條件，也取得(de)暫時領(ling)先的(de)(de)(de)成(cheng)果——Robotaxi數據對(dui)比：據估算Waymo每一季度能夠達到2.6萬(wan)~5.2萬(wan)單(dan)(dan)(dan)，而百度“蘿卜快跑”21Q4的(de)(de)(de)訂單(dan)(dan)(dan)量達21.3萬(wan)單(dan)(dan)(dan)，是Waymo訂單(dan)(dan)(dan)量4~8倍。
這個成績我認為是比(bi)較不(bu)容(rong)易的(de)，因為對比(bi)全球(qiu)的(de)無人駕駛產業政策，其實(shi)我們并沒有走(zou)在國際前列：
在美(mei)國，2022年3月10日(ri)NHTSA（美(mei)國國家公(gong)路交通(tong)安全管理局）發布了(le)一份(fen)長(chang)達155頁(ye)的(de)(de)“最(zui)終規則”取消了(le)對配備無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛系統(tong)的(de)(de)車(che)輛和無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛汽車(che)的(de)(de)多項常規控制要求，其中(zhong)最(zui)引(yin)人(ren)注意的(de)(de)是，在符合其他安全法規的(de)(de)前提下，無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛公(gong)司未來（《聯(lian)邦紀事》公(gong)布180天(tian)后）可以制造并部署不具備方向盤的(de)(de)無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛汽車(che)。
在(zai)德(de)國(guo)(guo)，2021年(nian)5月德(de)國(guo)(guo)聯邦議院通過(guo)了《自動駕(jia)駛(shi)(shi)法》草案，自2022年(nian)開始，允許(xu)無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)汽車（L4級）在(zai)公共(gong)道路上的指定(ding)區域(yu)內行駛(shi)(shi)。德(de)國(guo)(guo)由此成(cheng)為了全(quan)球首個允許(xu)無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)車輛參與日常交(jiao)通并(bing)應用在(zai)全(quan)國(guo)(guo)范圍的國(guo)(guo)家。
在(zai)英國(guo)，2022年4月20日，英國(guo)運輸部修改《公(gong)路法(fa)》，允(yun)許司機在(zai)無人(ren)(ren)駕(jia)駛模式下觀看內置屏幕上的(de)與(yu)駕(jia)駛無關的(de)內容（電(dian)視和電(dian)影等(deng)），此(ci)(ci)時(shi)汽車需要(yao)保(bao)(bao)持在(zai)單一(yi)車道(dao)行駛且時(shi)速低于(yu)60公(gong)里/小時(shi)。此(ci)(ci)外，保(bao)(bao)險公(gong)司將對無人(ren)(ren)駕(jia)駛汽車的(de)事故承擔經(jing)濟責任。
以上，無(wu)方向盤車輛、開放L4級別無(wu)人駕駛(shi)、司機在無(wu)人駕駛(shi)狀態(tai)下觀看電(dian)影、保險為無(wu)人駕駛(shi)汽車事故(gu)承擔(dan)經濟(ji)責(ze)任等領先(xian)的無(wu)人駕駛(shi)政策，都(dou)將為國外無(wu)人駕駛(shi)帶來更強的產業(ye)效應。
我們相信，4月28日開(kai)始允許(xu)“方(fang)向盤后無(wu)人”只是個開(kai)始，今(jin)后相關的(de)產(chan)業政策(ce)將會迅速跟(gen)上歐美無(wu)人駕駛(shi)快速發展的(de)步(bu)伐。因(yin)為無(wu)人駕駛(shi)的(de)價值并不(bu)僅(jin)僅(jin)在于(yu)本身，前沿技術都有很(hen)強(qiang)的(de)技術溢出(chu)效應。
前沿技術的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)不(bu)會(hui)(hui)局限于本行(xing)(xing)業，它具(ju)備極強的(de)(de)(de)溢出(chu)效應(ying)（一個組織(zhi)在進行(xing)(xing)某項(xiang)活動時(shi)，不(bu)僅(jin)會(hui)(hui)產生活動所預期的(de)(de)(de)效果(guo)，而且會(hui)(hui)對(dui)組織(zhi)之外的(de)(de)(de)人或(huo)社會(hui)(hui)產生的(de)(de)(de)影(ying)響）。
基(ji)本邏(luo)輯(ji)鏈條如(ru)下：
企業基于羅默模型自主進行前沿科技的研發(fa)；
政策自上而(er)下(xia)的(de)支撐加速商業化開啟帶來正(zheng)反饋；
行(xing)業逐漸成熟且(qie)帶來技術的(de)溢(yi)出效(xiao)應(ying)拉動經濟的(de)增長。
用大白話翻譯即，優(you)秀企業會進行(xing)前(qian)瞻性的(de)研發，而(er)政(zheng)策(ce)配套的(de)利好才能帶(dai)(dai)動(dong)(dong)前(qian)沿(yan)產業高(gao)速發展。前(qian)沿(yan)產業的(de)高(gao)速發展，必然是上下(xia)游完成從模(mo)式(shi)到新模(mo)式(shi)的(de)轉型(xing)升(sheng)級(ji)，同時帶(dai)(dai)動(dong)(dong)周邊行(xing)業的(de)轉型(xing)升(sheng)級(ji)，推(tui)動(dong)(dong)整體(ti)經濟的(de)高(gao)質量增長。
無人駕(jia)駛直接帶(dai)來(lai)傳統汽(qi)車產業燃油(you)驅動到電驅的轉型升級，其上下游升級見上圖，過去一年我(wo)們輸出過很(hen)多分析。此處，我(wo)們注重來(lai)聊一下技術外溢。
顯而易見，中國無人駕駛的(de)(de)車路協同路徑，會推(tui)動新基建發展，包括AIDC、AI攝像頭為代(dai)表的(de)(de)路端智能化等(deng)，稍有產業(ye)常識(shi)的(de)(de)投資者都看得到。再比如說(shuo)物(wu)流行(xing)業(ye)，未來無人駕駛解決方案的(de)(de)推(tui)出，至少能將中國物(wu)流占(zhan)GDP的(de)(de)比重降低2個百(bai)分點(dian)（從14%到12%），大約3500億美金。隨著無人駕駛的(de)(de)應用的(de)(de)深入，其技術的(de)(de)溢出效應會逐步(bu)顯現。
以更(geng)長遠的視角看：
如(ru)果沒(mei)(mei)有光(guang)學(xue)鏡片的(de)發明(ming)，就沒(mei)(mei)有顯微鏡，也就沒(mei)(mei)有基因(yin)科(ke)技、測序(xu)儀(yi)和試(shi)劑盒，那抗(kang)疫(yi)(yi)就麻(ma)煩(fan)了(le)。沒(mei)(mei)有光(guang)學(xue)鏡片發明(ming)的(de)平行宇宙，人類會統一的(de)稱呼1965年-2019年的(de)七種冠狀病毒（HCoV-229E、HCoV-OC43、SARS-CoV、HCoV-NL63、HCoV-HKU1、MERS-CoV和SARS-CoV-2）為瘟(wen)疫(yi)(yi)，無法檢測無法醫治。
如果(guo)沒有(you)晶體(ti)管(guan)的發(fa)明，就(jiu)沒有(you)邏(luo)輯(ji)電路(lu)，也(ye)沒有(you)大(da)型集成電路(lu)和計算機。所以(yi)沒有(you)晶體(ti)管(guan)發(fa)明的平行宇宙，也(ye)就(jiu)沒有(you)FAANG、BAT、字節、小米和美團。
總(zong)而(er)言(yan)之，中(zhong)國首次允許(xu)“方向(xiang)盤后無人”代表(biao)的(de)(de)(de)是對無人駕(jia)駛安全(quan)性的(de)(de)(de)肯(ken)定，而(er)隨著政策的(de)(de)(de)進(jin)一步開(kai)放：無人駕(jia)駛會更(geng)加(jia)安全(quan)，同時加(jia)速(su)技術與(yu)(yu)商業落地(di)的(de)(de)(de)正反饋，促(cu)進(jin)產(chan)業競爭(zheng)力(li)的(de)(de)(de)提升(sheng)。與(yu)(yu)此同時，技術的(de)(de)(de)溢出效應也會助力(li)整(zheng)體經濟的(de)(de)(de)高質量發展。
