對于(yu)殘疾人群或(huo)有康復(fu)(fu)(fu)需求的患者，康復(fu)(fu)(fu)機(ji)器人設備就(jiu)(jiu)是一(yi)個很不(bu)錯的選擇。不(bu)僅能幫(bang)助我們的身體(ti)恢復(fu)(fu)(fu)健(jian)康，而(er)且還能節約人力成本。那么，關于(yu)康復(fu)(fu)(fu)機(ji)器人，大家都認識么？它的產品又有哪(na)些(xie)呢？下(xia)(xia)面就(jiu)(jiu)讓小編帶大家了解一(yi)下(xia)(xia)吧(ba)。
市場規模、發展歷史、市場產品的分類和構成等。
根據Winter Green Research 預測，全(quan)(quan)球康(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)行業規模將(jiang)(jiang)分別由 2014 年(nian)的(de)(de) 2.2 億(yi)美(mei)元增長(chang)到(dao) 2021 年(nian)的(de)(de) 32億(yi)美(mei)元，年(nian)均復(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)合增速為(wei)(wei)(wei) 46.6%。我國(guo)(guo)(guo)已經(jing)進入老(lao)(lao)齡(ling)化社會，據世(shi)界衛生組織預測到(dao) 2020 年(nian)，我國(guo)(guo)(guo)老(lao)(lao)年(nian)人(ren)(ren)(ren)口將(jiang)(jiang)達(da)到(dao) 2.5 億(yi)以(yi)上，而(er)老(lao)(lao)年(nian)人(ren)(ren)(ren)失(shi)能(neng)(neng)(neng)占全(quan)(quan)人(ren)(ren)(ren)口失(shi)能(neng)(neng)(neng)總數(shu)的(de)(de) 49%，失(shi)能(neng)(neng)(neng)率(lv)達(da)到(dao) 19.5%.此外，據統(tong)計我國(guo)(guo)(guo)殘(can)疾人(ren)(ren)(ren)群(qun)體共計8296萬(wan)人(ren)(ren)(ren)，其中(zhong)60%具有行走康(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)需(xu)求；2014年(nian)住院患者中(zhong)，具有康(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)需(xu)求的(de)(de)神經(jing)系(xi)統(tong)、心腦血管系(xi)統(tong)以(yi)及(ji)(ji)骨科患者共計2979萬(wan)人(ren)(ren)(ren)。與國(guo)(guo)(guo)內巨大(da)的(de)(de)康(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)需(xu)求不同(tong)，截止2014年(nian)全(quan)(quan)國(guo)(guo)(guo)醫(yi)療(liao)康(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)供給(gei)(gei)僅為(wei)(wei)(wei)3760萬(wan)人(ren)(ren)(ren)次，康(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)行業的(de)(de)需(xu)求與供給(gei)(gei)間存在著巨大(da)差(cha)異(yi)。由于(yu)康(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)需(xu)求的(de)(de)巨大(da)缺口以(yi)及(ji)(ji)國(guo)(guo)(guo)家(jia)政策的(de)(de)開放(fang)，決定(ding)了(le)我國(guo)(guo)(guo)康(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)將(jiang)(jiang)大(da)有可為(wei)(wei)(wei)。同(tong)時，殘(can)疾人(ren)(ren)(ren)家(jia)庭在醫(yi)療(liao)康(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)上面臨著更為(wei)(wei)(wei)嚴重的(de)(de)經(jing)濟約束，與國(guo)(guo)(guo)外進口的(de)(de)康(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)相比，本土康(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)具備高性(xing)價比優(you)勢(shi)，將(jiang)(jiang)占據更高市(shi)場份額。
20世紀80年代是(shi)(shi)全(quan)球(qiu)康復機(ji)器(qi)(qi)人(ren)研究的起(qi)步(bu)階(jie)段，1990年后(hou)，康復機(ji)器(qi)(qi)人(ren)已(yi)進入(ru)全(quan)面(mian)發(fa)展(zhan)(zhan)期。目前在發(fa)達國(guo)家(jia)全(quan)球(qiu)康復機(ji)器(qi)(qi)人(ren)已(yi)在臨床上廣(guang)泛(fan)使(shi)用，尤其(qi)是(shi)(shi)下(xia)肢外(wai)骨骼訓練(lian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術億趨于(yu)成熟，最早(zao)實現商業化的康復機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)由(you)英(ying)國(guo)Mike Topping公司1987年研制(zhi)的Handy1，至今已(yi)有近(jin)30年的發(fa)展(zhan)(zhan)歷(li)史。Handy1有5個自由(you)度，殘(can)疾(ji)人(ren)可利(li)用它在桌(zhuo)面(mian)高度吃飯。
最成(cheng)功的(de)(de)(de)康(kang)復協(xie)作機器人為以(yi)(yi)色(se)列Rewalk Robotics公司(si)研(yan)發的(de)(de)(de)Rewalk系列機器人。公司(si)創始人古(gu)菲(fei)（Am it Goffer）是(shi)一(yi)名四肢癱(tan)(tan)患(huan)(huan)者(zhe)，所(suo)有產品都(dou)由他研(yan)發，歷經(jing)10 年(nian)(nian)完成(cheng)。Rewalk 的(de)(de)(de)前身是(shi)Argo Medical Technologies醫(yi)療科技公司(si)。公司(si)于2012年(nian)(nian)獲(huo)(huo)得(de)歐盟認(ren)證，打入歐洲市場(chang)，此前在以(yi)(yi)色(se)列和(he)美國已(yi)經(jing)進行了(le)數(shu)年(nian)(nian)臨床上測(ce)驗(yan)。2014年(nian)(nian)6月Rewalk的(de)(de)(de)外骨骼產品通過了(le)美國藥物和(he)食品管(guan)理局（FDA）的(de)(de)(de)審批(pi)，是(shi)迄今唯一(yi)一(yi)款也是(shi)首款獲(huo)(huo)得(de)FDA批(pi)準的(de)(de)(de)外骨骼產品。近期(qi)推出(chu)的(de)(de)(de)Rewalk 6.0可以(yi)(yi)幫助腰部以(yi)(yi)下癱(tan)(tan)患(huan)(huan)者(zhe)擺脫輪椅，重(zhong)新獲(huo)(huo)得(de)行走能力，將背負式電池倉安(an)裝在屯(tun)側部為，增(zeng)加了(le)穿戴的(de)(de)(de)舒適(shi)度(du)。
與(yu)國(guo)際發展速度相比，我國(guo)康復(fu)機器人發展較晚，仍處于起步階段，相關研(yan)發公司較少，產品不成熟，技(ji)術不齊全。目前，大多(duo)研(yan)發公司依(yi)托高校進行技(ji)術的研(yan)發和(he)突破。
1.康復機器人分為三大類：
感覺(jue)相關(guan)康復(fu)機器人(ren)
運動(dong)功能相關康復機器人
感知(zhi)語言功(gong)能恢復(fu)有(you)關康復(fu)機(ji)器人
2.競爭對手分析：
目前國外的康(kang)(kang)(kang)復(fu)機(ji)(ji)構配備的主要是功能更多(duo)、自(zi)動化程度(du)較高的、多(duo)自(zi)由度(du)的牽引(yin)式/懸(xuan)(xuan)掛式康(kang)(kang)(kang)復(fu)機(ji)(ji)器人(ren)，懸(xuan)(xuan)掛式機(ji)(ji)器人(ren)又(you)稱(cheng)為(wei)直(zhi)立式康(kang)(kang)(kang)復(fu)機(ji)(ji)器人(ren)，不適用(yong)于下肢(zhi)運動功能完全喪失的病人(ren)，多(duo)用(yong)患者中后(hou)期康(kang)(kang)(kang)復(fu)。患者在使用(yong)直(zhi)立式下肢(zhi)康(kang)(kang)(kang)復(fu)機(ji)(ji)器人(ren)進(jin)行康(kang)(kang)(kang)復(fu)運動時采用(yong)站立的姿(zi)態。作(zuo)用(yong)介質主要分(fen)(fen)為(wei)三種，分(fen)(fen)別是腳(jiao)踏(ta)板、跑步機(ji)(ji)和(he)地面。但患者軀干被束(shu)縛懸(xuan)(xuan)掛，舒適性差(cha)，對(dui)后(hou)期康(kang)(kang)(kang)復(fu)患者的適應性差(cha)，且價格(ge)昂貴，售價幾百萬元。
牽(qian)引式康(kang)復機器人分為兩種(zhong)，一(yi)種(zhong)是末(mo)端(duan)牽(qian)引式康(kang)復機器人，另一(yi)種(zhong)是多關節牽(qian)引式康(kang)復機器人。
末端(duan)(duan)牽引式(shi)康(kang)復機器人：屬(shu)于下肢康(kang)復機器人中的低端(duan)(duan)設備(bei)，采用一(yi)對腳(jiao)踏板與患(huan)者(zhe)的雙足相接觸，除此之外機構(gou)和患(huan)者(zhe)之間再無其他的相互(hu)作用點。
多關節(jie)(jie)牽引(yin)式康復機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)：屬于下肢康復機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)中(zhong)的(de)中(zhong)高(gao)端設備。此(ci)類下肢康復機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)既可以(yi)方便地(di)實現單(dan)關節(jie)(jie)的(de)運動(dong)，也能(neng)夠完成多關節(jie)(jie)協調(diao)的(de)訓(xun)練，運動(dong)軌跡在工作空間(jian)內(nei)自由可編程(cheng)，并具備多種主(zhu)被動(dong)康復訓(xun)練策略(lve)。目前(qian)最先進的(de)多關節(jie)(jie)牽引(yin)式康復機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)則是可穿戴外骨骼機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。
（1）國外競爭對手：
末端(duan)牽引式機器人：目前該類型成功的機器人為英國Mike Topping公(gong)司的Handy康復(fu)機器人,經(jing)過(guo)30多年改(gai)進通過(guo)托盤已實現提高(gao)患者(zhe)自主吃喝、洗臉、刷牙、化妝、繪畫等自主生(sheng)活能(neng)力，托盤根據不同(tong)的需求(qiu)可以靈(ling)活更換(huan)，是全球銷量最高(gao)的低價康復(fu)機器人，但下肢康復(fu)鍛煉效果(guo)微乎其(qi)微。
?可穿戴(dai)外(wai)骨(gu)骼機(ji)器(qi)(qi)人：代表性產(chan)品有(you)以(yi)色列(lie)公(gong)司(si)ReWalk Robotics公(gong)司(si)的(de)(de)(de)(de)ReWalk系(xi)列(lie)，日本Cyberdyne公(gong)司(si)的(de)(de)(de)(de)HAL、美國(guo)Berkeley Bionics公(gong)司(si)的(de)(de)(de)(de)eLEGS、新西蘭(lan)Rex Bionics公(gong)司(si)的(de)(de)(de)(de)REX。這種機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)訓練相當于用一(yi)個硬體(ti)和骨(gu)骼產(chan)生(sheng)作用力，帶動骨(gu)骼按照預定軌跡產(chan)生(sheng)運動。外(wai)設機(ji)器(qi)(qi)人優勢在于產(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)(de)運動穩定性好，劣(lie)勢在于是一(yi)種非常典型的(de)(de)(de)(de)被動訓練，患者無法主動控制軀體(ti)。另(ling)外(wai)，國(guo)外(wai)該類機(ji)器(qi)(qi)人價格高昂，一(yi)般家(jia)庭難以(yi)承受。
（2）國內競爭對手：
末端牽(qian)引式(shi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)：目(mu)前(qian)國內并無形成規模的末端牽(qian)引式(shi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，相似類型(xing)的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，只能通過遙控手柄可(ke)遙控主機(ji)進行全向、升(sheng)降、平移和旋轉等(deng)(deng)運動，配合合理的人(ren)機(ji)及尺寸可(ke)適應家(jia)庭和公共(gong)場所等(deng)(deng)應用(yong)場景，但(dan)康復(fu)訓練(lian)效果接近于(yu)無，只有代(dai)步、助(zhu)行作(zuo)用(yong)。
由此可以看(kan)出，與國(guo)外(wai)相(xiang)比，國(guo)內牽(qian)引式機器(qi)人發展較(jiao)(jiao)晚，但(dan)價(jia)格相(xiang)對國(guo)外(wai)較(jiao)(jiao)低。而(er)末端機器(qi)人，暫時無(wu)同(tong)類型競爭對手，價(jia)格較(jiao)(jiao)低、操作方便、技術成熟(shu)，但(dan)康復鍛煉(lian)的效果遠不如(ru)外(wai)骨(gu)骼機器(qi)人。現(xian)階段(duan)外(wai)骨(gu)骼機器(qi)人發展迅速，雖然還(huan)具有自主研發技術困難、缺少經驗、材料(liao)厚重等問題，但(dan)訓練(lian)康復效果良好，未(wei)來發展前景(jing)較(jiao)(jiao)好。
3.優劣勢比較
（1）優勢
a.目前市場中(zhong)缺(que)少制造相同產品(pin)的公司(si)，價格低廉(lian)，市場需求率較(jiao)高(gao)。
b.技術成熟(shu)，運(yun)動控制穩定(ding)性(xing)、靈活性(xing)、舒適性(xing)和安全性(xing)高。
c.與國(guo)外(wai)同類產品相(xiang)比，價格較低，國(guo)外(wai)已有銷售量。
（2）劣勢
a.外骨骼(ge)機器人性能更好(hao)，未來可能會被取(qu)代。
b.具有優勢的人體工(gong)學制造技(ji)術(shu)不(bu)是自主研發技(ji)術(shu)，而是依靠國外進行制造。
c.市場(chang)中沒(mei)有可參(can)考的(de)經驗與(yu)數據，發展過(guo)程中存在(zai)較多(duo)風險。
