星球大戰中的呆萌機器人是如何運轉的?

無論你是看了、沒看、還是即將看《星球大戰:原力覺醒》,相信都會對片中這只陪伴女主角冒險的機器人BB-8過目難忘。
作為老前輩R2-D2的繼任者,除了承擔賣萌的本職工作,BB-8的設計也是相當精巧。它被設計成了一個球體,頭上有個“懸浮”的腦袋,在高速行走時,腦袋可以一直保持在頭部上方。電影中出現的場景不是夢,在洛杉磯的首映式上,BB8便親自“滾”過紅毯。
最近的一篇報道,揭露了BB8的工作原理。盡管網上有許多分析文章稱,BB8的頭部與球體是兩個獨立運作的部分。迪士尼跟玩具設計公司SPHERO的一份專利“出賣了真相”,BB8的工作原理并非如此,它就是一體的。
這份名為“磁性耦合的自走式裝置”的專利申請顯示,該裝置的主體為球體,球體內部有一個作為重心的穩定模塊,穩定模塊的上下兩端分別用輪軸支撐,形成一個垂直的桅桿,從而使輪軸緊貼球體的內壁、穩定模塊懸在球體之中。
當穩定模塊下方、裝配馬達的輪軸運作時,原本一體且保存垂直的桅桿也會發生傾斜。輪軸滾動的作用力透過內壁傳遞至整個球體,從而實現前進或后退的動作。
它的工作原理類似我們玩過的太空球:質量較大的物體在球內運動,會反作用于質量較小的球體本身,產生旋轉和前進運動。
這跟BB-8的姿態是不是十分相向?
至于頭部,如大家所料,采用了磁懸浮的技術。剛剛提到球體內部的桅桿上方,應該是配有一套磁鐵。通過這套磁鐵,BB-8便能實現頭部與身體的懸浮連接。解決了最基本的運作原理,剩下的擰頭、轉彎等細微動作,也就不能難通過加裝電動機、傳感器來實現。
對了,由SPHERO出品的玩具機器人BB-8,早在電影上映前便已在蘋果商店等網上有售。
官方介紹稱,這款BB-8 并非使用原力,而是利用感應充電提供動力,并通過藍牙 Smart BLE 與 移動設備進行連接。它還能與你展開互動,展示各種不同的表情,還能回應你的語音指令。當設置為巡邏模式時,它自己還會四處探索。
只是一看售價,RMB 1,198,這就是原力沒法覺醒的代價么……
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